U mutore di u centru cumuni hè un mutore brushless DC, è u metudu di cuntrollu hè simile à quellu di u servomotore.Ma a struttura di u mutore di u centru è u servomotore ùn hè micca esattamente a stessa, chì face chì u metudu ordinariu per selezziunà u servomotore ùn hè micca cumplettamente applicabile à u mutore di u hub.Avà, fighjemu un ochju à cumu sceglite u mutore di u hub ghjustu.
U mutore hub hè chjamatu secondu a so struttura, è hè spessu chjamatu un rotore esternu DC brushless motor.A diferenza da u servomotore hè chì a pusizione relative di u rotore è u stator hè diversu.Cum'è u nome implica, u rotore di u mutore hub hè situatu à a periferia di u stator.Allora paragunatu cù u servomotore, u mutore di u centru pò generà più torque, chì determina chì a scena di l'applicazione di u mutore di u hub deve esse macchine à bassa velocità è alta torque, cum'è l'industria robotica calda.
Quandu u disignu di u servo sistema, dopu à selezziunate u tipu di u sistema servo, hè necessariu di selezziunà l'attuatore.Per u sistema servo elettricu, hè necessariu di determinà u mudellu di u servomotore secondu a carica di u sistema servo.Questu hè u prublema di currispundenza trà u servomotore è a carica meccanica, vale à dì u disignu di u metudu di putenza di u servosistema.A currispundenza di u servomotore è a carica meccanica si riferisce principalmente à a cuncordanza di inerzia, capacità è velocità.Tuttavia, in a selezzione di servo hubs, u significatu di u putere hè debilitatu.L'indicatori più impurtanti sò u torque è a velocità, diverse carichi è diverse applicazioni di u servomotore di u hub.Cumu selezziunà u torque è a velocità?
1.U pesu di u mutore hub
In generale, i robots di serviziu seranu selezziunati per pesu.U pesu quì si riferisce à u pesu tutale di u robot di serviziu (robot self-weight + load weight).In generale, avemu bisognu di verificà u pesu tutale prima di fà una selezzione.U pesu di u mutore hè determinatu, basamente i parametri cunvinziunali cum'è u torque sò determinati.Perchè u pesu limita u pesu di i cumpunenti magnetichi internu, chì affetta u torque di u mutore.
capacità 2.Overload
L'angolo di scalata è a capacità di cullà nantu à l'ostaculi sò ancu un indicatore impurtante per a selezzione di robot di serviziu.Quandu cullà, ci sarà un cumpunente gravitational (Gcosθ) chì rende u robot di serviziu bisognu di superà u travagliu, è hà bisognu à pruduce un torque più grande;in u listessu modu, un angolo di tilt serà ancu furmatu quandu cullà una cresta.Hè ancu bisognu di superà a gravità per fà u travagliu, cusì a capacità di sopracarga (vale à dì, u torque massimu) affettarà assai a capacità di cullà in a cresta.
3.Rated vitezza
U significatu di enfatizà u paràmetru di a velocità nominale quì hè chì hè sfarente da i scenarii d'usu di i motori cunvinziunali.Per esempiu, u sistema servo spessu usa mutore + riduttore per ottene un torque più grande.Tuttavia, u torque di u mutore di u hub stessu hè grande, cusì l'usu di u torque currispundente quandu supera a so velocità nominale pruvucarà una perdita più grande, risultatu in un surriscaldamentu o ancu danni à u mutore, per quessa hè necessariu attentu à a so velocità nominale.Di solitu cuntrullata in 1,5 volte à a so capacità per ottene u megliu risultati.
Dapoi u so stabilimentu, Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd hè stata focu annantu à a R & S, a produzzione è l'ottimisazione di u rendiment di i mutori di hub, furnisce i clienti cù prudutti di prima classe è soluzioni cù i valori di focus, innuvazione, moralità è pragmatismu.
Tempu di Postu: Nov-02-2022