ZLTECH Nema23 codificatore CANopen integratu mutore step-servo

Breve descrizione:

U mutore stepper integratu convenzionale hà bisognu di assai cablaggio per ligà u driver è u controller.L'ultimu mutore stepper integratu di Zhongling Technology cù cuntrollu di bus CANopen risolve u prublema di cablaggio di u mutore stepper integratu convenzionale.U ZLIM57C hè un mutore step-servo digitale in 2 fasi cù un driver integratu digitale di altu rendiment.U sistema hà una struttura simplice è alta integrazione, è aghjunghjenu a cumunicazione di l'autobus è funzioni di cuntrollu di un assi unicu.A cumunicazione di l'autobus adopta l'interfaccia di l'autobus CAN, è supporta i sottoprotokolli CiA301 è CiA402 di u protocolu CANopen.

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Caratteristica di u mutore integrata

1. Wiring hè simplificatu.

U cuntrollu di cumunicazione di l'autobus CANopen, i mutori multipli ponu esse cunnessi attraversu un portu di cumunicazione di bus, è i cunduttori sò solu cunnessi l'un à l'altru per riduce a carica di travagliu di cablaggio.

2. A vitezza di cumunicazione hè viloci.

U modu di cumunicazione seriale doppia linea hè aduttatu.U mediu di cumunicazione pò esse torcia, cable coaxial o fibra ottica, è a tarifa di cumunicazione pò ghjunghje à 1mb/s.

3. Alta precisione di trasmissione, alta affidabilità è capacità anti-interferenza più forte.

A struttura di cortu cortu hè aduttatu.U numaru di bytes efficaci in ogni quadru hè 8. I bytes 8 ùn occupanu micca l'autobus per troppu longu, assicurendu cusì a cumunicazione in tempu reale.A probabilità di interferenza hè più bassu, è u tempu di retransmission hè più cortu.

4. Low costu è alta applicabilità.

U modulu CANOPEN low-cost pò esse vistu quasi nantu à i chip populari d'oghje.A maiò parte di i MCU supportanu i periferichi CAN, chì hè ancu cunnisciutu cum'è u modulu fieldbus più cumuni in Europa è in altri paesi.

5. U trattamentu di errore è i miccanismi di deteczione sò affidabili.

In casu di errore seriu, u node hà a funzione di esce automaticamente da l'autobus.Dopu chì l'infurmazione mandata hè dannata, pò esse automaticamente retransmitted.L'ispezione Crc hè aduttatu è a funzione di gestione di l'errore currispondente hè furnita per assicurà l'affidabilità di a cumunicazione di dati.

Parametri

Lunghezza tutale di u mutore (mm)	99.1	120.1
CANOPEN	ZLIM57C-09	ZLIM57C-20
albero	Arbu unicu	Arbu unicu
Taglia	Nema23	Nema23
angolo di passu	1,8 °	1,8 °
Tensione d'ingressu (VDC)	18-28	18-28
Piccu di corrente di uscita (A)	3	3
Frequenza di signale di passu (Hz)	200k	200k
Corrente di ingressu di u segnu di cuntrollu (mA)	10	10
Prutezzione di sovratensione (VDC)	55	55
Tensione di signale d'ingressu (VDC)	5	5
diametru di l'arburu (mm)	8	8
lunghezza di l'arburu (mm)	20.6	20.6
Coppia di mantenimentu (Nm)	0,9	2
Velocità (RPM)	2000	2000
Encoder	/	/
Résistance d'isolement (MΩ)	100	100
Température de service (℃)	0 ~ 50	0 ~ 50
Max.umidità ambientale	90% RH	90% RH
Température de conservation (℃)	-10 ~ 70	-10 ~ 70
Vibrazioni	10 ~ 55 Hz / 0,15 mm	10 ~ 55 Hz / 0,15 mm
Pesu (g)	1130	1130
Lunghezza di u Motore (mm)	78.5	99,5
Lunghezza tutale di u mutore (mm)	99.1	120.1
Encoder	/	/