U mutore stepper integratu è u driver, ancu chjamatu "motore step-servo integratu", hè una struttura ligera chì integra e funzioni di "motor stepper + stepper driver".
A cumpusizioni strutturale di u mutore step-servo integratu:
U sistema di step-servo integratu hè custituitu da un mutore stepper, un sistema di feedback (opcional), un amplificatore di guida, un controller di muvimentu è altri sottosistemi.Se l'urdinatore di l'ospite di l'utilizatore (PC, PLC, etc.) hè paragunatu à u capu di a cumpagnia, u cuntrollu di u muvimentu hè l'esecutivu, l'amplificatore d'accionamentu hè u meccanicu, è u mutore stepper hè a macchina.U capu coordina a cuuperazione trà parechji dirigenti attraversu un certu metudu / protocolu di cumunicazione (telefonu, telegramma, email, etc.).U più grande vantaghju di i motori stepper hè chì sò precisi è putenti.
Avantaghji di u mutore step-servo integratu:
Piccula dimensione, rendimentu altu costu, bassa rata di fallimentu, ùn ci hè bisognu di currisponde à u mutore è u controller di l'unità, i metudi di cuntrollu multipli (pulse è bus CAN opzionale), faciule d'utilizà, cuncepimentu è mantenimentu di u sistema convenientu, è riduce assai u tempu di sviluppu di u produttu.
Scelta di u mutore stepper:
U mutore stepper converte u signu di impulsu elettricu in un spostamentu angulare o un spostamentu lineare.In a gamma di putenza nominale, u mutore dipende solu da a frequenza è u numeru di impulsi di u signale di impulsu, è ùn hè micca affettatu da u cambiamentu di carica.Inoltre, u mutore stepper hà e caratteristiche di picculi errori cumulativi, chì facenu Hè più faciule d'utilizà mutore stepper per uperà u cuntrollu in i campi di velocità è pusizioni.Ci sò trè tippi di mutori stepper, è u mutore stepper hibridu hè principarmenti largamente utilizatu à u mumentu.
Note di selezzione:
1) Angulu di u passu: L'angolo chì u mutore gira quandu un impulsu di passu hè ricevutu.L'angolo reale di u passu hè in relazione cù u numeru di subdivisioni di u driver.In generale, a precisione di u mutore stepper hè 3-5% di l'angolo di u passu, è ùn accumula micca.
2) Numero di fasi: U numeru di gruppi di bobine in u mutore.U numaru di fasi hè diversu, è l'angolo di u passu hè diversu.Se utilizate un driver di subdivisione, u "numeru di fasi" ùn hà micca significatu.Cum'è l'angolo di u passu puderia esse cambiatu da cambià a suddivisione.
3) Coppia di mantene: cunnisciuta ancu cum'è torque staticu massimu.Si riferisce à u torque necessariu da a forza esterna per furzà u rotore à rotà quandu a velocità hè zero sottu u currente nominale.U torque di mantene hè indipendente da a tensione di u drive è a putenza di u drive.U torque di un mutore stepper à bassa velocità hè vicinu à u torque di mantene.Siccomu u torque di output è a putenza di u mutore stepper cambianu continuamente cù l'aumentu di a velocità, u torque di mantene hè unu di i paràmetri più impurtanti per misurà un mutore stepper.
Ancu s'è u torque di mantene hè proporzionale à u numeru di ampere-turni di l'excitazione elettromagnetica, hè in relazione cù a distanza d'aria trà stator è rotor.Tuttavia, ùn hè micca cunsigliatu di riduce eccessivamente l'intervallo d'aria è di aumentà l'ampere-turn di eccitazione per aumentà u torque staticu, chì pruvucarà u calore è u rumore meccanicu di u mutore.Selezzione è determinazione di u torque di mantene: U torque dinamicu di u mutore stepper hè difficiule di determinà in una volta, è u torque staticu di u mutore hè spessu determinatu prima.A selezzione di torque staticu hè basatu annantu à a carica di u mutore, è a carica pò esse divisa in dui tipi: carica inerziale è carica di attritu.
Una sola carica inerziale è una sola carica di attritu ùn esiste micca.E duie carichi deve esse cunsideratu durante l'iniziu à passu à passu (sùbitu) (in generale da a bassa velocità), a carica inerziale hè cunsiderata principarmenti durante l'accelerazione (pendenza), è a carica di attritu hè cunsiderata solu durante u funziunamentu di velocità constante.In generale, u torque di mantene deve esse in 2-3 volte di a carica di attritu.Quandu u torque di mantene hè sceltu, u quadru è a lunghezza di u mutore pò esse determinate.
4) Corrente di fase nominale: si riferisce à a corrente di ogni fase (ogni bobina) quandu u mutore ottene parechji parametri nominali di fabbrica.L'esperimenti anu dimustratu chì i currenti più alti è più bassi ponu causà alcuni indicatori chì superanu u standard mentre chì altri ùn sò micca à u standard quandu u mutore funziona.
A diffarenza trà integratastep-servomutore è mutore stepper ordinariu:
U sistema di cuntrollu di u muvimentu integratu integra u cuntrollu di u muvimentu, u feedback di l'encoder, l'accionamentu di u mutore, i motori IO lucali è stepper.Migliorà in modu efficace l'efficienza di u travagliu di l'integrazione di u sistema è riduce u costu generale di u sistema.
Basatu nantu à u cuncettu di cuncepimentu integratu, riduttori, codificatori, freni ponu ancu esse aghjuntu in scenarii d'applicazione cù altre esigenze specifiche.Quandu u controller di unità satisface l'autoprogrammazione, pò ancu eseguisce u cuntrollu di u muvimentu off-line senza computer host, realizendu applicazioni industriali intelligenti è automatizate reali.
Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd (ZLTECH) hè stata focu annantu à a ricerca è u sviluppu, a produzzione è a vendita di i prudutti di l'automatizazione industriale dapoi u so stabilimentu in 2013. Hè una impresa naziunale d'alta tecnulugia cù una quantità di brevetti di produttu.U pruduttu ZLTECH include principalmente un mutore di hub di robotica, servo driver, servo motor DC di bassa tensione, motore DC brushless è serie di driver, motore step-servo integratu, motore stepper digitale è serie di driver, motore digitale in circuitu chjusu è serie di driver, etc. ZLTECH s'impegna à furnisce i clienti cù prudutti di costu è servizii d'alta qualità.
Tempu di Postu: Nov-15-2022