Funzioni è Differenze trà CAN Bus è RS485

Caratteristiche di l'autobus CAN:

1. Bus di campu di livellu industriale standard internaziunale, trasmissione affidabile, altu tempu reale;

2. Longa distanza di trasmissione (finu à 10km), velocità di trasmissione veloce (finu à 1MHz bps);

3. Un unicu busu pò cunnette finu à 110 nodi, è u numeru di nodi pò esse facilmente allargatu;

4. Struttura multi maestru, statutu uguale di tutti i nodi, cunvene rete regiunale, alta utilizazione di l'autobus;

5. Tecnulugia di l'arbitrazione di l'autobus in tempu reale, micca distruttiva, senza ritardu per i nodi cù alta priorità;

6. U node CAN sbagliatu chjuderà automaticamente è tagliatu a cunnessione cù l'autobus, senza affettà a cumunicazione di l'autobus;

7. U missaghju hè di struttura di cortu cortu è hà verificatu hardware CRC, cù probabilità bassu d'interferenza è rate d'errore di dati estremamente bassu;

8. Detect automaticamente s'ellu u missaghju hè mandatu successu, è u hardware pò ritrasmette automaticamente, cù alta affidabilità di trasmissione;

9. A funzione di filtrazione di u messagiu hardware pò solu riceve l'infurmazioni necessarii, riduce a carica di u CPU, è simplificà a preparazione di u software;

10. Paru torciatu cumuni, cable coaxial o fibra otticu pò esse usatu cum'è media di cumunicazione;

11. U sistema di bus CAN hà una struttura sèmplice è un altu rendiment di costu.

 

Caratteristiche RS485:

1. Caratteristiche elettriche di RS485: a logica "1" hè rapprisintata da + (2-6) V differenza di tensione trà duie linee;A logica "0" hè rapprisintata da a diferenza di tensione trà duie linee cum'è - (2-6) V. Se u nivellu di signale di l'interfaccia hè più bassu di RS-232-C, ùn hè micca faciule per dannà u chip di u circuitu di l'interfaccia, è stu livellu hè cumpatibile cù u livellu TTL, chì pò facilità a cunnessione cù u circuitu TTL;

2. U tassu massimu di trasmissione di dati di RS485 hè 10Mbps;

3. L'interfaccia RS485 hè una cumminazione di cunduttore equilibratu è receptore differenziale, chì aumenta a capacità di resistà l'interferenza di u modu cumuni, vale à dì, una bona interferenza di u sonu;

4. U valore standard di distanza massima di trasmissione di l'interfaccia RS485 hè di 4000 piedi, chì pò veramente ghjunghje sin'à 3000 metri.Inoltre, solu un transceiver hè permessu di esse cunnessu à l'interfaccia RS-232-C in l'autobus, vale à dì, a capacità di stazione unica.L'interfaccia RS-485 permette finu à 128 transceivers per esse cunnessi à l'autobus.Questu hè, hà a capacità di parechje stazioni, cusì l'utilizatori ponu utilizà una sola interfaccia RS-485 per stabilisce facilmente a reta di u dispositivu.Tuttavia, solu un trasmettitore pò trasmette nantu à u bus RS-485 in ogni mumentu;

5. L'interfaccia RS485 hè l'interfaccia seriale preferita per via di a so bona immunità à u sonu, a longa distanza di trasmissione è a capacità multistazione .;

6. Perchè a reta mezza duplex cumposta di interfaccia RS485 generalmente richiede solu dui fili, l'interfaccia RS485 sò trasmesse da par twisted shielded.

Differenze trà CAN bus è RS485:

1. Vitezza è distanza: A distanza trà CAN è RS485 trasmessa à una alta vitezza di 1Mbit/S ùn hè micca più di 100M, chì pò esse dichjaratu chì hè simile in alta velocità.Tuttavia, à bassa vitezza, quandu u CAN hè 5Kbit / S, a distanza pò ghjunghje sin'à 10KM, è à a più bassa vitezza di 485, pò ghjunghje solu à circa 1219m (senza relay).Pò esse vistu chì CAN hà vantaghji assuluti in a trasmissione di longa distanza;

2. Utilizazione di l'autobus: RS485 hè una struttura slave unicu maestru, vale à dì, ùn pò esse solu un maestru in un autobus, è a cumunicazione hè iniziata da questu.Ùn emette micca un cumandamentu, è i seguenti nodi ùn ponu micca mandà, è deve mandà una risposta immediatamente.Dopu avè ricivutu una risposta, l'ospite dumanda à u prossimu node.Questu hè per impediscenu parechji nodi di mandà dati à l'autobus, causannu cunfusione di dati.U bus CAN hè una struttura multi-maestru slave, è ogni nodu hà un controller CAN.Quandu parechji nodi mandanu, anu automaticamente arbitrate cù u numeru ID mandatu, perchè e dati di l'autobus ponu esse boni è disordinati.Dopu chì un node manda, un altru nodu pò detectà chì l'autobus hè liberu è mandà immediatamente, chì salva a dumanda di l'ospite, migliurà a rata di utilizazione di l'autobus è aumenta a rapidità.Dunque, l'autobus CAN o altri autobus simili sò usati in sistemi cù esigenze di praticità elevata cum'è l'automobile;

3. Meccanisimu di rilevazione di errore: RS485 specifica solu a strata fisica, ma micca a strata di u ligame di dati, per quessa ùn pò micca identificà l'errore, salvu chì ci sò qualchi circuiti curti è altri errori fisichi.In questu modu, hè faciule di distrughje un node è mandà dati à l'autobus disperatamente (inviendu 1 tuttu u tempu), chì paralizerà tuttu u busu.Dunque, se un nodu RS485 falla, a reta di l'autobus s'impegna.U bus CAN hà un controller CAN, chì pò detect ogni errore di bus.Se l'errore supera 128, serà automaticamente chjusu.Prutegge l'autobus.Se altri nodi o i so propri errori sò rilevati, i frames d'errore seranu mandati à l'autobus per ricurdà à l'altri nodi chì i dati sò sbagliati.Attenti, tutti.In questu modu, una volta chì un prugramma di CPU di u nodu di l'autobus CAN scappa, u so controller chjuderà automaticamente è prutege l'autobus.Per quessa, in a reta cù alta esigenze di sicurità, CAN hè assai forte;

4. U prezzu è u costu di furmazione: U prezzu di i dispositi CAN hè di circa duie volte quellu di 485. In questu modu, a cumunicazione 485 hè assai còmuda in termini di software.Finu à capisce a cumunicazione seriale, pudete programà.Mentri CAN abbisogna l 'ingegnere fondu à capisce u stratu cumplessu di CAN, è u prugrammu urdinatore suprana dinù bisognu di capisce u protocolu CAN.Si pò dì chì u costu di furmazione hè altu;

5. L'autobus CAN hè cunnessu à l'autobus fisicu attraversu u CANH è CANL di i dui terminali di output di u chip d'interfaccia CAN controller 82C250.U terminal CANH pò esse solu in un altu livellu o statu suspesu, è u terminal CANL pò esse solu in un statu di livellu bassu o suspesu.Questu assicura chì, cum'è in a reta RS-485, quandu u sistema hà errori è parechji nodi mandanu dati à l'autobus à u stessu tempu, l'autobus serà curtu circuitu, dannendu cusì alcuni nodi.Inoltre, u node CAN hà a funzione di chjude automaticamente l'output quandu l'errore hè seriu, perchè l'operazione di l'altri nodi nantu à l'autobus ùn serà micca affettata, per assicurà chì ùn ci sarà micca prublemi in a reta, è l'autobus serà in u statu "deadlock" per i prublemi di i nodi individuali;

6. CAN hà un protocolu di cumunicazione perfetta, chì pò esse realizatu da u chip controller CAN è u so chip d'interfaccia, riducendu cusì assai a difficultà di u sviluppu di u sistema è accurtà u ciculu di sviluppu, chì hè incomparable à RS-485 solu cù u protocolu elettricu.

 

Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd., dapoi a so creazione in u 2013, hè stata impegnata in l'industria di u robot di rota, sviluppendu, pruducia è vende servomotori di hub di rota è cunduttori cù prestazioni stabile.U so mutore di servomotore di servomotore d'alta prestazione, ZLAC8015, ZLAC8015D è ZLAC8030L, adopranu a cumunicazione di bus CAN / RS485, supportanu rispettivamente i protokolli CiA301 è CiA402 di u protokollu CANopen / u protocolu modbus RTU, è ponu cullà finu à 16 dispusitivi;Supporta u cuntrollu di a pusizione, u cuntrollu di a velocità, u cuntrollu di torque è altri modi di travagliu, è hè adattatu per i robots in diverse occasioni, prumove assai u sviluppu di l'industria robotica.